针孔摄像头名字的由来，是因为它的拍摄孔径有针孔那么大，但是它的整体设备并不是只有针头那么大。全套的摄像头设备较多,包括针孔摄像头镜头、信号发射器、信号接收器和电池等，差不多有一个打火机大小。
一 按照功能划分：
1 即拍即看型 这类摄像头的信号发射器将画面传输到装有接收器的电脑上，从而实现即拍即看功能。这种摄像头自己没有存储器，需要通过外置设备（一般是安装有特殊软件的电脑）存储拍下的视频。
2 内置存储型 这种摄像头自带存储卡和电池，无需外置存储，方便携带。现市面上常见的有口香糖针孔摄像机、针孔摄像笔、手表摄像机、打火机针孔摄像机、钥匙扣针孔摄像头、电子钟摄像头等式样的，以及其它伪装在各种生活用品中的针孔摄像头如：电视、电扇、饮水机、公仔、玩具等。
二 按数据传输方式划分：
1 有线型有线针孔摄像头必须连接数据线才能工作，数据线的另一端往往会连接在录像设备上。
2 无线型无线针孔摄像头会向外发出数据，发射范围可以达到数十米甚至上百米，只要在这一范围内安装接收机就可以收集到视频信号
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